人形機器人概念股：機器人產業鏈圖解
從原物料到終端設備的端到端視覺化：18 個品項、50 家上市公司（台股上市櫃 38 家、JP 12 家）。 公司掛在哪個環節，由該公司年報揭露的自產品項決定；點品項看公司與年報原文，點連線看關係的出處。 資料年度：2024 年報、2025 年報、2026 年報。
👆 點圖上的品項看掛載的公司與年報出處；點連線看這條上下游關係是怎麼來的。
上游品項與公司
精密齒輪 L3・上游
減速機內部的精密齒輪（含諧波柔輪、行星齒輪）。
- 🇹🇼 慶騰（4534） — 「應用於 RV 減速機與行星式減速機之精密齒輪、偏心軸、行星 齒輪架等核心傳動零件」 出處：4534 民國 114 年年報第 44 頁起之章節
精密減速機 L2・上游
機器人關節與自動化用的高精度減速機（諧波、行星、RV／擺線）。一般工業齒輪箱與車用減速箱不在此節點。
- 🇹🇼 和大（1536） — 「積極轉 型綠能車款如油電車、電動車減速齒輪組件、機器人關節減速器開發」 出處：1536 民國 114 年年報第 65 頁起之章節
- 🇹🇼 上銀（2049） — 「上銀集團長期深耕關鍵零 組件自主化布局，涵蓋滾珠螺桿、線性滑軌、諧波減速機、軸承、伺服馬達與控制單元 等」 出處：2049 民國 114 年年報第 78 頁起之章節
- 🇹🇼 宇隆（2233） — 「本公司研發之精密行星式減速機， 正契合搬運設備對於高扭矩密度與輕量化之嚴苛要求」 出處：2233 民國 114 年年報第 93 頁起之章節
- 🇹🇼 台達電（2308） — 「伺服電鎖用微型減速機」 出處：2308 民國 113 年年報第 88 頁起之章節・最新年報未再提及
- 🇹🇼 慶騰（4534） — 「成功開發機器人及機器狗關節之 RV 擺線齒輪箱」 出處：4534 民國 114 年年報第 47 頁起之章節
- 🇹🇼 鈞興-KY（4571） — 「高扭轉剛度微型諧波減速器的研發」 出處：4571 民國 114 年年報第 61 頁起之章節
- 🇹🇼 台灣精銳（4583） — 「本公司主要銷售行星式齒輪減速機，114年美國關稅的不確定因素」 出處：4583 民國 114 年年報第 81 頁起之章節
伺服馬達與驅動器 L2・上游
精密位置控制用的伺服馬達與驅動器，機器人與自動化設備的動力核心。
- 🇹🇼 士電（1503） — 「伺服系統具備定位控制、速度控制、轉矩控制等機能」 出處：1503 民國 114 年年報第 103 頁起之章節
- 🇹🇼 東元（1504） — 「伺服驅動器」 出處：1504 民國 114 年年報第 128 頁起之章節
- 🇹🇼 直得（1597） — 「直得科技以 cpcCells 為核心，產品涵蓋線性滑軌、 伺服馬達、編碼器及伺服驅動器等項目」 出處：1597 民國 114 年年報第 92 頁起之章節
- 🇹🇼 上銀（2049） — 「上銀集團長期深耕關鍵零 組件自主化布局，涵蓋滾珠螺桿、線性滑軌、諧波減速機、軸承、伺服馬達與控制單元 等」 出處：2049 民國 114 年年報第 78 頁起之章節
- 🇹🇼 台達電（2308） — 「ECM-B3 200V/400V EU Shaft 伺服馬達」 出處：2308 民國 114 年年報第 90 頁起之章節
- 🇹🇼 大銀微系統（4576） — 「精密傳動及控制元件（如：控制器、驅動中游器、線性馬達、真空馬達、直驅馬達、力矩傳動元件製造 馬達、伺服馬達與位置量測系統）及精密定位平台。」 出處：4576 民國 114 年年報第 73 頁起之章節
- 🇹🇼 寶元數控（4587） — 「本公司專精於精密機械控制系統之設計、開發、製造及銷售，除主要 工具機、機器人、塑膠機 … 等相關控制器系統外，並開發周邊產品如變頻 器、伺服驅動器及馬達，以至於感測器及雲端軟體」 出處：4587 民國 114 年年報第 45 頁起之章節
- 🇹🇼 新代（7750） — 「本集團開發伺服驅動器」 出處：7750 民國 114 年年報第 69 頁起之章節
力矩馬達 L2・上游
不經減速機直接驅動的力矩馬達（含無框式），用於機器人關節與精密轉台。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「DD 馬達則可應用 於面板業、自動化設備、生醫機器人、工具機與半導體產業」 出處：1597 民國 114 年年報第 92 頁起之章節
- 🇹🇼 上銀（2049） — 「上銀憑藉從滾珠螺桿、諧波減速機、力 矩馬達到驅動器的自主供應能力」 出處：2049 民國 114 年年報第 78 頁起之章節
- 🇹🇼 大銀微系統（4576） — 「精密傳動及控制元件（如：控制器、驅動中游器、線性馬達、真空馬達、直驅馬達、力矩傳動元件製造 馬達、伺服馬達與位置量測系統）及精密定位平台。」 出處：4576 民國 114 年年報第 73 頁起之章節
滾珠螺桿 L2・上游
把旋轉轉成直線運動的傳動元件；行星滾柱螺桿用於人形機器人的線性關節。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「cpcCells 著重於精密線性滑軌、滾珠螺桿、交叉滾子型元件及高剛性模組等核心 零組件」 出處：1597 民國 114 年年報第 87 頁起之章節
- 🇹🇼 上銀（2049） — 「(1) 滾珠螺桿」 出處：2049 民國 114 年年報第 82 頁起之章節
- 🇹🇼 全球傳動（4540） — 「本公司將持續鎖定行星滾柱螺桿等高階技術路徑」 出處：4540 民國 114 年年報第 83 頁起之章節
- 🇹🇼 高明鐵（4573） — 「多軸精密耦合電動滑台模組、高階精密型電動滑台模組、精密滑台、標準電動滑台、精密型電動滑台、精密對位平台、線性運動平台、支撐座、滑軌、聯軸器、精密鎖固螺帽、精密滾珠螺桿」 出處：4573 民國 114 年年報第 63 頁起之章節
線性滑軌 L2・上游
支撐並導引直線運動的精密滑軌。
- 🇹🇼 亞德客-KY（1590） — 「線性滑軌：線性滑軌由運動件（滑塊）和承導件（滑軌）所組成」 出處：1590 民國 114 年年報第 77 頁起之章節
- 🇹🇼 直得（1597） — 「線性滑軌係本公司重要核心產品之一」 出處：1597 民國 114 年年報第 92 頁起之章節
- 🇹🇼 上銀（2049） — 「(2) 線性滑軌」 出處：2049 民國 114 年年報第 82 頁起之章節
- 🇹🇼 全球傳動（4540） — 「本公司 114 年度滾珠螺桿及線性滑軌之營業收入分別為」 出處：4540 民國 114 年年報第 85 頁起之章節
機器人鏡頭 L2・上游
機器人視覺用的光學鏡頭。掃地機器人鏡頭屬消費電子，不在此節點。
- 🇹🇼 今國光（6209） — 「28、AI機器人應用鏡頭」 出處：6209 民國 114 年年報第 68 頁起之章節
機器人線束 L2・上游
機器人手臂與關節內的高柔性電纜、拖鏈線與線束。
- 🇹🇼 廣宇（2328） — 「機器人拖鏈電纜。」 出處：2328 民國 114 年年報第 59 頁起之章節
- 🇹🇼 今皓（3011） — 「自動化、機器人、生產自動化 4.0 線材組」 出處：3011 民國 114 年年報第 72 頁起之章節
- 🇹🇼 信邦（3023） — 「開發機器人手臂控制線、電子壁爐、智慧電網 等客制化產品」 出處：3023 民國 114 年年報第 109 頁起之章節
- 🇹🇼 貿聯-KY（3665） — 「機器人線纜管理解決方案：包含管線包(Dresspacks)、軟管、高柔性電纜、機器人功能套件」 出處：3665 民國 114 年年報第 83 頁起之章節
- 🇹🇼 萬泰科（6190） — 「針對機器人動力及控制訊號線開發高柔性、高彎折壽命結構，並強化拖鏈耐磨性與抗干擾特性；產品預計取得TUV認證以擴大國際市場應用。」 出處：6190 民國 114 年年報第 56 頁起之章節
- 🇹🇼 岳豐（6220） — 「機器人用線、自動化設備用線，已從以往只有往復雙向改為 180 度甚至 360 度」 出處：6220 民國 114 年年報第 83 頁起之章節
機器人結構件 L2・上游
機器人本體與關節的金屬／複材結構件、殼體與內部軟板組件。
- 🇹🇼 鴻準（2354） — 「人形機器人防爆電池殼體」 出處：2354 民國 114 年年報第 71 頁起之章節
- 🇹🇼 毅嘉（2402） — 「機器人方面，已送樣給客戶，供應機器人軟板及結構件等，預計115 年可開始貢獻營收。」 出處：2402 民國 114 年年報第 47 頁起之章節
- 🇹🇼 上緯投控（3708） — 「使用 EzCiclo 預浸布制作碳纖維複合材料制製作之機器人足部連 桿，重量相較鈦金屬連桿降低 40% – 50% ，可明顯減輕足部重量」 出處：3708 民國 114 年年報第 83 頁起之章節
- 🇹🇼 時碩工業（4566） — 「開發機器人關節模組零部件」 出處：4566 民國 114 年年報第 126 頁起之章節
機器人關節模組 L1・上游
把馬達、減速機、編碼器與驅動器整合成一個關節的致動器模組，是人形機器人與協作手臂成本最高的環節之一。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「機器人關節。」 出處：1597 民國 114 年年報第 89 頁起之章節
- 🇹🇼 鈞興-KY（4571） — 「機器人諧波減速器及智慧關節技術的研發・組合式諧波減速器模組、機器人關節模」 出處：4571 民國 114 年年報第 61 頁起之章節
- 🇹🇼 富田-創（4590） — 「機器人關節馬達產品開發」 出處：4590 民國 114 年年報第 69 頁起之章節
線性模組 L1・上游
滾珠螺桿、線性滑軌與馬達組成的直線運動單元，用於直角座標機器人與自動化設備。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「cpcSystem 則延伸至線性馬達模組、次系統模組及整機自動化方案」 出處：1597 民國 114 年年報第 87 頁起之章節
- 🇹🇼 全球傳動（4540） — 「本公司核心產品涵蓋線性滑軌、滾珠螺桿、滾珠花鍵及單軸機器人模組」 出處：4540 民國 114 年年報第 85 頁起之章節
- 🇹🇼 高明鐵（4573） — 「多軸精密耦合電動滑台模組、高階精密型電動滑台模組、精密滑台、標準電動滑台、精密型電動滑台、精密對位平台、線性運動平台、支撐座、滑軌、聯軸器、精密鎖固螺帽、精密滾珠螺桿」 出處：4573 民國 114 年年報第 63 頁起之章節
靈巧手 L1・上游
多指、可做精細抓取的機器人手部，人形機器人的末端。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「持續推動人形機器人關節模組、靈巧手、矽光子對位平台及相關高階應用產 品之技術驗證與市場開發」 出處：1597 民國 114 年年報第 89 頁起之章節
機器人夾爪 L1・上游
裝在機械手臂末端抓取工件的夾爪與執行器。
- 🇹🇼 亞德客-KY（1590） — 「執行元件則有標準 氣缸、迷你氣缸、緊湊（超薄）型氣缸、多位置固定氣缸、雙軸及三軸 - 75 - 氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、回轉氣缸、氣動手指、旋轉（夾緊）氣 缸、焊接夾緊氣缸、阻擋氣缸、氣缸附件等」 出處：1590 民國 114 年年報第 77 頁起之章節
- 🇹🇼 直得（1597） — 「G. 利用自家專業機電整合能力開發了內建幫浦的真空吸盤夾爪」 出處：1597 民國 113 年年報第 83 頁起之章節・最新年報未再提及
- 🇹🇼 台達電（2308） — 「微型電爪」 出處：2308 民國 113 年年報第 88 頁起之章節・最新年報未再提及
- 🇹🇼 氣立（4555） — 「EDZ2 平行式電動夾爪」 出處：4555 民國 114 年年報第 59 頁起之章節
機器人視覺系統 L1・上游
讓機器人辨識物件位置與姿態的 3D 視覺與 AI 辨識系統。
機器人AI運算平台 L1・上游
機器人本體內的邊緣 AI 運算主機與準系統（感知、決策與運動控制運算）。
機器人控制器 L1・上游
控制多軸機械手臂運動的控制器。
- 🇹🇼 寶元數控（4587） — 「DELTA機器人控制器、滑軌機器人控制器」 出處：4587 民國 114 年年報第 47 頁起之章節
- 🇹🇼 和椿（6215） — 「包含運動控制卡、多軸運動控制系統、RTEX 網路型控制器及周 邊模組、EtherCAT 網路型控制器及周邊模組、機械手臂控制器等系列產品應用於 各產業自動化生產設備，機械手臂等作為設備的控制核心」 出處：6215 民國 114 年年報第 105 頁起之章節
- 🇹🇼 新漢（8234） — 「主要以產業軟體之研發應用加值於既有工業電腦硬體平台上，並形成系統化之產品，如 nDAS控制器、HMI、IoT網關、AI Edge、機器人控制器、RPA伺服器、AMR自走車及數據中台與企業戰情室」 出處：8234 民國 114 年年報第 93 頁起之章節
核心品項與公司
人形機器人 L0・核心
具人形軀幹與雙臂的通用型機器人整機（多為雙足）。台股目前多在零組件與模組段，整機以研發與樣機為主，成色請讀各家出處。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「人型機器人。」 出處：1597 民國 114 年年報第 89 頁起之章節
- 🇹🇼 盟立（2464） — 「盟立輪式人形機器人為一款專為半導體及高精密製造工廠設計的工業」 出處：2464 民國 114 年年報第 82 頁起之章節
- 🇹🇼 上緯投控（3708） — 「輪式人型機器人・應用於各行業，主要在需要移動快」 出處：3708 民國 114 年年報第 89 頁起之章節
工業機器人 L0・核心
工廠用的多軸機械手臂、可與人共同作業的協作型機器人、SCARA 與直角座標機器人。
- 🇹🇼 直得（1597） — 「本公司機器人產品目前以微型六軸機器手臂與相關模組為主」 出處：1597 民國 114 年年報第 92 頁起之章節
- 🇹🇼 台達電（2308） — 「六軸，8001800mm 臂長，荷重 6-30kg，協作型機器人」 出處：2308 民國 114 年年報第 90 頁起之章節
- 🇹🇼 緯創（3231） — 「協作型六軸機器手臂」 出處：3231 民國 114 年年報第 64 頁起之章節
- 🇹🇼 達明（4585） — 「本公司自主研發設計的協作機器人，自 105 年正式推出 TM5」 出處：4585 民國 114 年年報第 69 頁起之章節
- 🇯🇵 芝浦機械株式会社（6104） — 「射出成形機、ダイカストマシン、押出成形機、工作機械、精密加工機、産業用ロボット、電子制御装置などの製造・販売」 出處：6104 2026 年有價證券報告書第 6 頁起之章節
- 🇯🇵 アイダエンジニアリング株式会社（6118） — 「産業用ロボット及び金型等の製造・販売並びにサービスを主な事業」 出處：6118 2026 年有價證券報告書第 6 頁起之章節
- 🇯🇵 タツモ株式会社（6266） — 「半導体製造工程間のウェーハを搬送する産業用ロボット」 出處：6266 2025 年有價證券報告書第 5 頁起之章節
- 🇯🇵 新東工業株式会社（6339） — 「ハンドリングロボット、サーボシリンダ」 出處：6339 2026 年有價證券報告書第 6 頁起之章節
- 🇹🇼 迅得（6438） — 「搭配自行開發之六軸機器人、 AGV 自走車與 RGV 智慧化單軌輸送物 流系統」 出處：6438 民國 113 年年報第 93 頁起之章節・最新年報未再提及
- 🇯🇵 株式会社不二越（6474） — 「機械工具事業では、工具、工作機械、ロボットを製造販売しております」 出處：6474 2025 年有價證券報告書第 5 頁起之章節
- 🇯🇵 株式会社安川電機（6506） — 「、 バリ取り・研磨ロボット、半導体・液晶製造装置用クリー ン・真空搬送ロボット、AIロボット、人協働ロボット、バ イオメディカル用途対応ロボット、ロボット周辺機器、ロ ボット応用FAシステム、セルシミュレ」 出處：6506 2026 年有價證券報告書第 5 頁起之章節
- 🇯🇵 株式会社ダイヘン（6622） — 「産業用ロボット、プラズマ発生用電源、クリーン搬送ロボット等の製造、販売、修理を主な事業」 出處：6622 2026 年有價證券報告書第 6 頁起之章節
- 🇯🇵 ＩＤＥＣ株式会社（6652） — 「各種システム、協働ロボットシステム、ソリューションなど」 出處：6652 2026 年有價證券報告書第 5 頁起之章節
- 🇯🇵 セイコーエプソン株式会社（6724） — 「ス技術のほか、高精度のセンシング技術やソフトウエア技術などの強みを 生かし、生産性を革新する産業用ロボットなどの開発、製造、販売などを行っております。 ＜ウエアラブル機器事業＞ 当事業では、超微細・超精」 出處：6724 2026 年有價證券報告書第 5 頁起之章節
- 🇯🇵 ファナック株式会社（6954） — 「ン（FA）の総合的なサプライヤとして、CNCシステム（CNCおよび サーボモータ）、レーザ、ロボット（ロボットシステムを含む）およびロボマシン（ロボドリル（小型切削加工 機）、ロボショット（電動」 出處：6954 2026 年有價證券報告書第 6 頁起之章節
- 🇯🇵 川崎重工業株式会社（7012） — 「油圧機器、産業用ロボット等の製造・販売」 出處：7012 2026 年有價證券報告書第 6 頁起之章節
- 🇯🇵 ヤマハ発動機株式会社（7272） — 「ロボティクス事業 サーフェスマウンター、半導体製造後工程装置、産業用ロボット、産業用無人ヘリコプター」 出處：7272 2025 年有價證券報告書第 7 頁起之章節
- 🇹🇼 新代（7750） — 「SCARA 機器人」 出處：7750 民國 114 年年報第 69 頁起之章節
常見問題
人形機器人概念股有哪些台股公司？
依各公司年報揭露，本圖目前掛載 50 家上市公司（台股上市櫃 38 家、JP 12 家）：士電（1503）、東元（1504）、和大（1536）、亞德客-KY（1590）、直得（1597）、上銀（2049）、宇隆（2233）、台達電（2308）、廣宇（2328）、鴻準（2354）、所羅門（2359）、毅嘉（2402）、盟立（2464）、今皓（3011）、信邦（3023）、華晶科（3059）、緯創（3231）、貿聯-KY（3665）、上緯投控（3708）、慶騰（4534）、全球傳動（4540）、氣立（4555）、時碩工業（4566）、鈞興-KY（4571）、高明鐵（4573）、大銀微系統（4576）、台灣精銳（4583）、達明（4585）、寶元數控（4587）、富田-創（4590）、鈺創（5351）、芝浦機械株式会社（6104）、アイダエンジニアリング株式会社（6118）、萬泰科（6190）、今國光（6209）、和椿（6215）、岳豐（6220）、タツモ株式会社（6266）、新東工業株式会社（6339）、迅得（6438）、株式会社不二越（6474）、株式会社安川電機（6506）、株式会社ダイヘン（6622）、ＩＤＥＣ株式会社（6652）、セイコーエプソン株式会社（6724）、ファナック株式会社（6954）、川崎重工業株式会社（7012）、ヤマハ発動機株式会社（7272）、新代（7750）、新漢（8234）。每家公司在圖上的位置由「年報裡揭露自己生產什麼品項」決定，並附原文出處。
人形機器人概念股和工業機器人概念股，圖上怎麼分？
圖上有兩個整機節點：人形機器人與工業機器人（含協作型）。上游的減速機、伺服與力矩馬達、滾珠螺桿、線性滑軌與關節模組兩者共用——零組件廠的年報多半只寫「機器人」而不指名人形，所以圖上不替它們硬分。點開整機節點，可以逐字讀到哪幾家的年報明確寫了人形機器人。
圖上的公司都已經量產人形機器人相關產品了嗎？
不一定，請務必讀出處。年報揭露有不同成色：列在主要產品表的、寫在研發計畫且註明開發中的、以及只在營運展望提到布局的——最後一種本站不掛圖。每個掛載都附年報原文，原文寫「開發中」就是開發中。
這張產業鏈圖的資料是哪裡來的？
兩種來源，圖上以不同樣式區分：帶公司代號的關係抽取自該公司年報原文（點邊可看原文片段與頁碼）；骨幹鏈路（實線）為本站依產業常識策劃的框架，用來保證上下游不斷鏈。公司與品項的掛載則 100% 來自年報揭露，本站不自行推測。
為什麼有些品項沒有公司？
虛線框的品項代表「尚未有已收錄年報揭露此品項」——可能該環節由境外廠商主導（如高頻寬記憶體）、可能台灣廠商未上市，也可能只是本站尚未收錄到。本站刻意區分「沒有公司」與「還沒收錄」，不會硬塞。
回到台股年報查詢。